【CPEM全國電力設(shè)備管理網(wǎng)】
廣東電網(wǎng)公司廣州供電局輸電線路運維主要遵循“無人機（自主為主、外委為輔）+直升機為輔+人巡補充”的總體路線。截至2022年底，基本實現(xiàn)架空線路通道三維建模、多旋翼無人機自動駕駛、架空通道可視化視頻以及500千伏和110千伏及以上跨局線路分布式故障定位監(jiān)測100%全覆蓋，智能終端平均在線率94.2%，智能終端覆蓋率和在線率均居全網(wǎng)領(lǐng)先水平。
廣東電網(wǎng)公司廣州供電局輸電線路運維主要遵循“無人機（自主為主、外委為輔）+直升機為輔+人巡補充”的總體路線。截至2022年底，基本實現(xiàn)架空線路通道三維建模、多旋翼無人機自動駕駛、架空通道可視化視頻以及500千伏和110千伏及以上跨局線路分布式故障定位監(jiān)測100%全覆蓋，智能終端平均在線率94.2%，智能終端覆蓋率和在線率均居全網(wǎng)領(lǐng)先水平。
開展重點隱患算法優(yōu)化
通過對近五年輸電線路故障跳閘原因分析可知，故障跳閘原因中占比最大的為雷擊54%，其次是施工外力和飄掛物，分別占比20%和19%。綜合考慮故障跳閘原因?qū)傩院妥R別準(zhǔn)確率特點，施工機械類隱患變化快、影響大，對預(yù)警準(zhǔn)確性和及時性要求非常高。廣州供電局以圖像識別零漏報+極低誤報為目標(biāo)開展施工機械類識別算法突破，平均識別準(zhǔn)確率由當(dāng)前92%突破至96%，其次飄掛物識別算法提升，平均識別準(zhǔn)確率由當(dāng)前77%提升至90%，以上隱患識別準(zhǔn)確率達國內(nèi)領(lǐng)先水平。
二三維圖像融合與距離分析技術(shù)
開展三維點云和二維圖像融合算法和基于單目視覺的空間距離測量算法。通過智能圖像算法識別目標(biāo)物，對影像內(nèi)容進行自動分類和提取，獲得目標(biāo)物的矢量輪廓線。使用從影像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)適量輪廓線，通過目標(biāo)物三維重建算法，重建目標(biāo)物的截面點云模型。通過目標(biāo)物截面模型融合算法，獲得相對攝像頭的相對坐標(biāo)。再通過配準(zhǔn)好的映射關(guān)系，將目標(biāo)物相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為輸電場景區(qū)域底座的絕對坐標(biāo)，將目標(biāo)物映射到點云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中，實現(xiàn)三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像融合，為空間測量提供依據(jù)。
