“執(zhí)行跨河兩側(cè)鐵塔之間線路通道無人機巡檢任務(wù)，測量鐵塔距離河道的最短距離。”8月10日，在天津武清區(qū)黃花店鎮(zhèn)附近的永定河河堤上，國網(wǎng)天津高壓公司特高壓輸電無人機巡檢專責南杰胤和同事崔曉琪確認無人機車載移動機巢作業(yè)工單，準備巡檢1000千伏廊河線。

南杰胤輕點確認按鈕，車載移動機巢艙門緩緩打開，1號無人機在自動確認環(huán)境信息后升空，旋轉(zhuǎn)確認角度，隨即飛向附近的特高壓輸電線路鐵塔，開始執(zhí)行線路通道自主巡檢任務(wù)。

作業(yè)人員手持移動智能終端登錄全景智慧平臺，無人機自主巡檢實時畫面立即顯示在屏幕中：這基鐵塔距離河道約110米，鐵塔基礎(chǔ)外觀良好，線路最低點位距離水面滿足安全要求，情況無異常。

連日來，永定河持續(xù)為上游分洪。目前，天津市行洪工作仍在繼續(xù)，永定河水位、流量呈波動下降趨勢，永定河泛區(qū)正在退水。國網(wǎng)天津高壓公司充分發(fā)揮“集中監(jiān)控+立體巡檢”優(yōu)勢，利用無人機、在線監(jiān)拍等方式重點巡檢線路通道，并結(jié)合車載移動機巢和網(wǎng)格化實地特巡，加強輸電線路巡檢及水位動態(tài)監(jiān)測，檢查并反饋鐵塔基礎(chǔ)沖刷情況及線下通道環(huán)境變化，確保線路安全運行。

通過梳理永定河泛區(qū)附近電力線路、設(shè)備信息，國網(wǎng)天津高壓公司整理分析了相關(guān)超高壓、特高壓輸電線路的地理位置、線路高度、跨越河流等信息，制訂“一塔一案”，精準施策，重點提升距河道較近鐵塔基礎(chǔ)的抗沖刷能力。同時，該公司標記、排查鐵塔上的在線監(jiān)測裝置，確保裝置各項功能正常。

“有了車載移動機巢，3架無人機能同時通過升降平臺自主起飛、自主收回、自主充電，實現(xiàn)不間斷作業(yè)，還能解決普通無人機單機起飛地點難以選擇的問題。此外，我們優(yōu)化了車載型移動機巢的無人機信號接收、實時回傳功能，進一步提升巡檢質(zhì)量。”南杰胤介紹。

“截至目前，我們已完成500千伏及以上全部46條線路4輪次在線監(jiān)拍輪巡，逐一檢查永定河泛區(qū)、東淀大清河蓄滯洪區(qū)8條線路、176基鐵塔基礎(chǔ)運行情況，相關(guān)電力設(shè)備情況良好。”國網(wǎng)天津高壓公司運檢部副主任劉佩東介紹。