今年春晚，16臺(tái)宇樹人形機(jī)器人身著東北大花襖演繹傳統(tǒng)秧歌舞，吸引了全國人民的關(guān)注。機(jī)器人不僅完成了扭腰、踢腿等基礎(chǔ)動(dòng)作，還展示了“轉(zhuǎn)手絹”“丟手絹”等高難度技巧，動(dòng)作流暢度與真人無異。

2025年被視為中國人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”和“商業(yè)化爆發(fā)前夜”。根據(jù)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

在電力巡檢領(lǐng)域，人形機(jī)器人已從技術(shù)驗(yàn)證邁向?qū)嶋H落地。

近日，北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人成功突破了復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)與操作難題，高效完成電力設(shè)備的巡檢和操作任務(wù)，成為首個(gè)在電力行業(yè)完成操作和巡檢的人形機(jī)器人。

“天工”融合太赫茲成像、紫外光子計(jì)數(shù)及激光雷達(dá)技術(shù)，可在50米外識(shí)別0.1皮庫侖級局部放電信號，構(gòu)建三維設(shè)備缺陷圖譜，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化精準(zhǔn)診斷。其機(jī)械臂能完成旋鈕操作、儀器抓取等精細(xì)動(dòng)作，并獨(dú)立執(zhí)行配電室分閘、合閘等任務(wù)。它能獨(dú)立完成配電室巡檢、局部放電檢測及245母聯(lián)柜倒閘操作，誤差控制在毫米級，顯著提升高危環(huán)境作業(yè)的安全性與效率。

在配電室里的“天工”手持超聲波低電波局部放電檢測儀，對多臺(tái)電柜進(jìn)行多點(diǎn)位局部放電檢測，高效完成巡檢任務(wù)。同時(shí)還能順利完成合閘、分閘等操作任務(wù)。

圖源：國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心

目前，“天工”已在北京亦莊高壓變電站投入試運(yùn)行。

大壯，是“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人的小名。是由華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司打造的人形機(jī)器人。

2025年2月，“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人在在武漢洪山禮堂組團(tuán)亮相。

“大壯”機(jī)器人身高1.8米、體重95公斤，采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法，可負(fù)重40公斤至60公斤并實(shí)現(xiàn)直膝行走，可謂力大又靈活。

圖源：武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司

“現(xiàn)在‘大壯’已實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走、負(fù)重行走、上下樓梯、爬坡、語音交互等功能。”武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“大壯”適用于勞動(dòng)密集型場所，已瞄準(zhǔn)電力巡檢—運(yùn)維需求，將率先在電網(wǎng)變電站場景示范應(yīng)用，代替人開展值守、巡檢、運(yùn)維等工作，在帶電環(huán)境下代替人類操作者執(zhí)行相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)。目前，“大壯”正在為年底上崗做準(zhǔn)備。

來源：極目新聞

第二十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)上，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)機(jī)巡管理中心展示了其牽頭研發(fā)的人形機(jī)器人。

從外觀上看，這款人形機(jī)器人具有類似真人的身高，健壯的四肢，靈巧的雙手，敏銳的眼睛。據(jù)介紹，它不但可以像人類一樣行走、上下樓梯，到達(dá)每一個(gè)需要的位置，通過研發(fā)人員的訓(xùn)練，還可以完成抓取、按按鈕、操作開關(guān)、開門等動(dòng)作，甚至像人類一樣使用各種電力安全工具，完成驗(yàn)電、接地等危險(xiǎn)操作。可應(yīng)用于無人值班變電站，替代工作人員完成設(shè)備巡檢、故障排查、操作執(zhí)行等任務(wù)。

目前該產(chǎn)品仍處于中試階段，需要進(jìn)一步擴(kuò)展功能、增強(qiáng)穩(wěn)定性，預(yù)計(jì)2025年上半年可以投入生產(chǎn)場景，開展實(shí)際作業(yè)。后續(xù)在AI的加持下，人形機(jī)器人的大腦也將越來越聰明，逐步減少人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自主智能作業(yè)，成為獨(dú)當(dāng)一面的電力設(shè)備“守護(hù)神”。

來源：信息時(shí)報(bào)

近日，廣東電網(wǎng)公司廣州黃埔供電局自主研發(fā)的“哪吒”等智能機(jī)器人上線試用。

據(jù)了解，人形機(jī)器人“哪吒”具備多模態(tài)感知系統(tǒng)，集成2毫米定位精度的激光雷達(dá)、0.5毫米測距精度的深度相機(jī)以及0.5℃測溫精度的熱成像儀等傳感器，配備電磁屏蔽層，在50千伏強(qiáng)電場中仍能穩(wěn)定作業(yè)，引入最新的Deepseek-R1等多模態(tài)模型，響應(yīng)速度突破50毫秒，靈巧手可持各類專業(yè)設(shè)備作業(yè)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同效率提升300%，有效突破傳統(tǒng)機(jī)器人“遇電即癱”瓶頸，精準(zhǔn)破解高壓設(shè)備帶電檢修、隱蔽風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)預(yù)警、立體應(yīng)急響應(yīng)等行業(yè)難題，為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)提供“全天候、全場景、全自主”的智能守護(hù)。