“報(bào)告！一切準(zhǔn)備就緒可以起飛。”3月20日，在云南省玉溪市通海縣工業(yè)園區(qū)內(nèi)，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局在云南省首次開展110千伏高壓輸電線路“智能機(jī)器人+無(wú)人機(jī)絕緣噴涂”。

此次工作是云南省首次采用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”的智能機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)方式，首次將無(wú)人機(jī)與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線，完成在110千伏線路帶電情況下對(duì)線路隱患部位進(jìn)行絕緣防護(hù)處理。這一創(chuàng)新實(shí)踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強(qiáng)了該區(qū)域的供電可靠性。

“以往，我們對(duì)110千伏線路進(jìn)行絕緣防護(hù)時(shí)，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。此次采用無(wú)人機(jī)搭載先進(jìn)的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對(duì)線路的裸露部位進(jìn)行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。”玉溪供電局輸電管理所隱患協(xié)調(diào)專責(zé)畢澤民介紹。在作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程操控，確保噴涂位置精準(zhǔn)無(wú)誤，涂層均勻牢固。

110千伏杞里線8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線因檔距過(guò)長(zhǎng)，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險(xiǎn)，與線下房屋形成安全隱患。“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級(jí)了無(wú)人機(jī)場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)在不停電情況下對(duì)線路進(jìn)行絕緣防護(hù)，有效減少了停電時(shí)間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來(lái)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“無(wú)人機(jī)+絕緣涂層技術(shù)”效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。

絕緣噴涂是近年來(lái)的新興技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)將涂覆機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，機(jī)器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線移動(dòng)，為裸導(dǎo)線均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無(wú)人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實(shí)現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。