3月12日,南方電網公司首臺自主研發的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設備由廣東電網公司生技部、機巡中心與廣東電網公司珠海供電局聯合研制,通過“一鍵清洗”功能即可實現360°無死角、高效精準清洗支柱絕緣子,有效防范污閃事故,保障電力設備安全穩定運行。
相較于傳統帶電水沖洗和停電檢修方式,新型機器人展現出顯著優勢。傳統帶電水沖洗設備體積龐大,無法在狹小通道間隔開展作業,且去污能力有限;人工帶電作業存在較大的安全風險,停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。
“不僅如此,機器人清洗更干凈、效率更高。”廣東電網公司機巡中心變電機巡推廣應用專責姚雋雯說,機器人采用干冰清洗,相較于水,去污能力更強且不會損傷設備。新型機器人體積小、重量輕,履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階,清洗效率遠高于人工,“機器人采用模塊化設計,安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便?!?/p>
此外,該機器人融合了多源異構感知信息、實時狀態數據及視覺伺服控制技術?!耙劳邢冗M技術,機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求,還可實現對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗,確保清洗質量,提高絕緣性能?!敝楹9╇娋侄夘I軍專業技術專家肖立軍介紹道,該機器人的應用,為電網防污閃應急處理、清洗頑強污垢提供了新的解決方案。
據悉,該機器人目前正在珠海范圍內110千伏及以下變電站試用,珠海供電局將根據變電站積污風險預警信息,應用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作,為4月即將到來的“十五運”競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來,該機器人將進一步向國際市場推廣。
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